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星期二

刚性和柔性机器人:受昆虫启发

我们经常发现很少有昆虫是难破的。我们都见过那只蟑螂很难杀死。地球上的许多昆虫都有很好的刚性和柔性结合,使昆虫的外骨骼和翅膀具有弹性,生物力学专家正在使机器人变得更硬。“昆虫的这种结构特性可用于机器人,使机器人具有类似的鲁棒性。”哈佛大学机器人学家罗伯特·伍德说。



最近的汽车采用了一种方法:车身通过挤压吸收冲击,为了保护乘客而牺牲结构。

蟑螂是怎么做到的,由加利福尼亚大学(UC)的综合生物学家Robert Full分析,伯克利Ph.D.学生Kaushik Jayaram引诱昆虫通过较小的缝隙,并用高速摄像机拍摄。他们发现,当9毫米高的蟑螂长到3毫米的裂缝时,它用天线检查开口。然后它的头穿过裂缝,跟着它的腿,然后开始拉它身体的其余部分。通过一个小裂缝挤压的能力,“远远超过我们测量过的其他动物,除了章鱼,“Stacey Combes说,加州大学戴维斯分校的生物学家。一些设计师追求的模型为软机器人,但它无法匹配蟑螂的速度。


哈佛大学博士后安德鲁·蒙卡斯尔说,硬性和软性部分的相似融合使蜜蜂能够在空中的障碍物中生存。借助高速视频,他发现蜜蜂的翅膀在碰撞中实际上是弯曲的,然后又回到了原来的位置。他还观察到一大块弹性蛋白,叫做树脂蛋白,大约65%在翅膀下面。他和康贝认为补片是一个铰链。
蟑螂的外骨骼和昆虫翅膀激发了机器人的设计。Jayaram开发了一个75毫米高的机器人,名叫Cram。峭壁有蟑螂般的外骨骼,腿上有刺,在未压缩和压缩的位置工作。这种机器人可以挤到一半的高度,移动速度仍然比软机器人快5到10倍。Jayaram说。


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即将在印度举行的贸易展览会


公平名称 描述 开始日期 结束日期 地点
Intersolar印度 国际太阳能技术与能源展览会 18-11-15 20—11—15 孟买
大秀 机床与工程贸易博览会 23-11-15 26-11-15 拉杰果德
英吉马克 机床与工程交易会 03-12 07-12 甘地加尔
印度储能 可再生能源生产和储存交易会 07-12 09-12 新德里
印度工业自动化 过程和生产自动化交易会 09-12 11-12 新德里
国际商用车展览会 商用车交易会 11-12 13-12 科因巴多
乙酰水杨酸乙酯 国际建筑展览和研讨会,建设,和工程 17-12—15 20~12 15 新德里
乙酰水杨酸乙酯 国际建筑展览和研讨会,建设,和工程 22-01-16 2401-16 艾哈迈达巴德
IFEX 国际铸造展览会,设备和用品 29—01-16 31-01-16 科因巴多
汽车博览组件 美国汽车协会最大的汽车展 04-02-16 07-02-16 新德里
普纳机床展 国际工程交易会,机械和机床 19-02-16 21-02-16 浦那
印度汽车测试博览会 汽车测试交易会,评价,和质量工程 2402-16 26-02-16 金奈
印度阿克雷克斯 空调制冷交易会 25-02-16 29—02-16 孟买
油气 印度油气工业博览会 03-03-16 05-03-16 孟买
能源科技世博会 能源博览会 03-03-16 05-03-16 孟买
塑形 塑料交易会 04-03-16 06-03-16 新德里










*日期和地点有变化